智能力控

NRC係統支持力矩檢測控製♤通過動力學參數辨識與力矩傳感器的數據來實現碰撞檢測與拖拽示教的功能⊙

優勢

靈敏度高

響應速度快♤可以實現外部受力的快速反饋⊙

精度高

可以實現空間位置的精確移動⊙

參數可調

拖動方向係數可調♤可以調整到最合適的數值♤讓拖動更輕鬆⊙

操作方便

NRC控製係統針對拖動示教定製了專用的UI模式♤可以方便地快速拖動示教編程⊙

應用領域廣

智能力控可用於許多應用♤包括裝配♤產品檢驗和加工⊙

碰撞策略可調

bet9无法提款提供了碰撞停止、碰撞反向抵消、碰撞暫停三種策略供用戶選擇♤在保證安全的同時最大限度降低因碰撞對生產效率的影響⊙

安全

NRC控製係統實時監測機器人速度、姿態以及電機力矩♤在發生碰撞時及時停止機器人並反方向緩衝一段距離♤保證機器人與調試人員安全⊙同時能夠通過力矩傳感器的輸入值來實現碰撞保護功能⊙

便捷

傳統的示教編程在上下料、碼垛等工藝的編程過程中顯得尤為繁雜♤影響編程⊙而通過NRC係統的智能力控技術♤使用拖拽示教即可快速進行工藝的編程⊙極大減少編程時間♤提高編程效率⊙

多樣

在支持利用傳感器進行智能力控控製的同時♤NRC控製係統也支持通過無傳感器僅檢測力矩的方式進行智能力控的控製⊙

精準

生產製造中♤微小變化可能意味著成功與失敗之間的差異⊙納博特的智能力控技術使機器人更加智能化♤通過實時讀取力覺傳感器的輸入數據♤實時調整軌跡與加減速♤使工作更加精細⊙

兼容

智能力控技術支持多種機器人♤包括六軸多關節機器人、連杆機器人、SCARA機器人和其它異形機器人⊙智能力控同時也兼容末端力矩傳感器和關節力矩傳感器♤選擇更多樣⊙