焊接工藝

再引弧

在工件起弧點處有鐵鏽、油汙等雜物時♤可能會導致起弧失敗⊙利用再起弧功能♤重複起弧♤可以有效的防止這種情況的發生⊙

滅弧重啟

滅弧等原因導致機器人停下時♤若直接再次進行啟動♤將會導致漏焊⊙利用滅弧重啟功能♤在滅弧後以指定速度返回一段指 定距離♤之後以正常焊接條件繼續動作⊙

刮擦啟動

刮擦啟動開啟♤起弧失敗後也會開始運動♤在運動過程中若起弧成功♤則返回指定距離再繼續正常焊接⊙

飛行起弧、滅弧

在機器人人到達起弧點以前♤執行起弧指令♤開始慢送絲⊙當達到起弧點♤焊絲與工件接觸起弧⊙提高焊接效率⊙

防粘絲處理

焊接結束前輸出防粘絲電流電壓♤反之焊絲粘接⊙

粘絲自動解除

滅弧時♤有時會發生粘絲⊙為了反之這種情況的發生♤焊接結束時♤輸出瞬時的相對高電壓以進行防粘絲處理⊙

激光跟蹤

利用激光傳感器得到焊縫準確位置♤使得機器人可以在焊接的過程中♤調整末端位置♤使焊槍末端始終沿著焊縫運動⊙可以確保焊縫成型完美、降低熱負荷、提高生產率、使焊槍處於理想位置、補償生產、設備和操作公差、針對複雜的焊件♤可以減少編程工作、實現一致的、可複現的連接⊙

擺焊(正弦、三角、圓弧)

在焊接過程中♤機器人有規律擺動♤可控製焊縫寬度、提高焊縫層間及表麵焊接質量⊙

相貫線

支持帶變位機或不帶變位機的相貫線焊接⊙僅需標定產生相貫線的兩個圓柱體的半徑與位置即可⊙帶變位機相貫線在焊接過程中由變位機與機器人共同協作完成相貫線軌跡⊙不帶變位機相貫線則由機器人獨自完成軌跡⊙

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